イベントに参加に向けて、回路の整理、制御を入れてきた。 基本形が決まったので、フレームは、アルミ丸棒からCNC等で使われるフレームに置き換えた。 制御は、マイコンと市販サーボ制御マイコン（RCB-4）のデータやり取りをシリアル通信,A/Dコンバータの二種類を使っていたのをシリ...