CNCシールド流用スイッチ確認
それぞれの端子をスイッチを付けて使用するため、CNCシールドが使えるか、シールドとarduinoピンの関係確認用に書いたプログラム。 それぞれのピンにスイッチを付けて、押すと、シリアルモニターにどこのピンか表示される。スイッチはリミットスイッチを想定し、プルアップしている。セン...
AccelStepper解読
arduinoにて、複数ステッピングモータを制御するのにAccelStepperというライブラリがあり、結構更新されている。参考できる部分がないか調べる。 自分がダウンロードしたときは、ver1.58で、MultiStepper.hという物も含まれていた。 ファイル内にある。...
CNCシールドを流用するにあたってのメモ
CNCシールドを自作綿あめ機械に使用するにあたって、気になった点をメモ。 使用する物 CNCシールド protoneer互換品 Ver3.0 モータドライバー pololu互換品 DRV8825 モータ １７HS4401 定格3.8V(DRV８８２５が8.2V以上で稼...
