8月4，5日MFTに向けて調整
イベントに参加に向けて、回路の整理、制御を入れてきた。 基本形が決まったので、フレームは、アルミ丸棒からCNC等で使われるフレームに置き換えた。 制御は、マイコンと市販サーボ制御マイコン（RCB-4）のデータやり取りをシリアル通信,A/Dコンバータの二種類を使っていたのをシリ...
お披露目と今後の修正
先日綿あめ機械を人前にお披露目をした。 状態として周辺機器を全体の組み立てを完了し、数字データを毎回手動で送ることができる状態で見せた。 実際運用するには、数字データ次々と送るようにする数字データの羅列を作成する必要がある。 現状発覚した問題点として３点あり ・でかす...
CNCシールド流用スイッチ確認
それぞれの端子をスイッチを付けて使用するため、CNCシールドが使えるか、シールドとarduinoピンの関係確認用に書いたプログラム。 それぞれのピンにスイッチを付けて、押すと、シリアルモニターにどこのピンか表示される。スイッチはリミットスイッチを想定し、プルアップしている。セン...
AccelStepper解読
arduinoにて、複数ステッピングモータを制御するのにAccelStepperというライブラリがあり、結構更新されている。参考できる部分がないか調べる。 自分がダウンロードしたときは、ver1.58で、MultiStepper.hという物も含まれていた。 ファイル内にある。...
CNCシールドを流用するにあたってのメモ
CNCシールドを自作綿あめ機械に使用するにあたって、気になった点をメモ。 使用する物 CNCシールド protoneer互換品 Ver3.0 モータドライバー pololu互換品 DRV8825 モータ １７HS4401 定格3.8V(DRV８８２５が8.2V以上で稼...
